主要設備包括：

①海洋測繪設備：

單波束測深儀、多波束測深儀、側掃聲吶、淺地層剖面儀、水下三維掃描聲吶、水上激光掃描系統

外圍輔助設備：表面聲速儀、聲速剖面儀、自容式水位計、遙報式水位計等。

②海上定位定姿設備：

GNSS信標機、RTK定位接收機、星站差分定位儀、GNSS羅經、光纖羅經、運動傳感器、涌浪補償儀、姿態傳感  

器、慣性導航系統等

③海洋地質取樣設備：

蚌式取樣抓斗、箱式取樣器、重力柱狀取樣器、重力振動取樣器、多管取樣器、電視抓斗、地質拖網等

④海洋地球物理設備：

海洋磁力儀、重力儀、海底地震儀、單道地震儀、多道地震儀及其相關的采集系統與震源系統。

⑤海洋水文氣象設備：

定深式采水器、多參數采水器、CTD、ADCP、波浪儀、波浪觀測浮標、表面漂流浮標等

⑥海洋生物生態調查：

生物拖網、生態監測浮標、各類水質傳感器

⑦海洋綜合觀測設備：

各類海洋觀測浮標、海底觀測三腳架、海床基、岸基觀測站

⑧海洋調查船用裝備：

地質絞車、磁力儀絞車、CTD絞車、取樣器回收滑車、